聂市镇TS-180-12-S2-P2结构小伺服变速箱

EAMON/伊明牌PAB高精度高力矩型行星减速机
1. 行星臂架与输出轴一体式结构确保耐扭力刚性及稳定性。

2. 齿轮箱表面利用无电解镍处理，连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

3. 的回程间隙。

4. 率（95%）。

5. 终身润滑。



聂市镇TS-180-12-S2-P2结构小伺服变速箱
一：停止优先的自保回路当启动常开触点X1=On，停止常闭触点X2=Off时，Y0=On，此时如果X2=On，Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权，所以这是一个停止优先的电路二：启动优先的自保回路当启动常开触点X3=On，停止常闭触点X4=Off时，Y1将得电并且自保，此时如果X4=On，Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权，所以这是一个启动优先的电路三：条件控制X1X12分别启动/停止Y4,X1X14分别启动/停止Y5,而且均有自保回路。

聂市镇TS-180-12-S2-P2结构小伺服变速箱

WABR142-5-K-P2
WABR142-4-K-P2
WABR142-3-K-P2
WABR142-7-K-P2
WABR142-8-K-P2
WABR142-10-K-P2
WABR142-15-K-P2
WABR142-20-K-P2
WABR142-25-K-P2
WABR142-30-K-P2
WABR142-40-K-P2
WABR142-50-K-P2
WABR142-70-K-P2
WABR142-100-K-P2
WABR090-5-K-P2
WABR090-4-K-P2
WABR090-3-K-P2
WABR090-7-K-P2
WABR090-8-K-P2
WABR090-10-K-P2
WABR090-15-K-P2
WABR090-20-K-P2
WABR090-25-K-P2
WABR090-30-K-P2
WABR090-40-K-P2
WABR090-50-K-P2
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WABR060-5-K-P2
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WABR060-10-K-P2
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AT090-FL1-C
AT110-FL1-C
AT140-FL1-C
AT170-FL1-C
AT075-FL1-C
AT065-FL1-C
AT090-FR1-C
AT110-FR1-C
AT140-FR1-C
AT170-FR1-C
AT075-FR1-C
AT065-FR1-C
BPL115-(1-3)
BPL115-(1-4)
BPL115-(1-5)
BPL115-(1-7)
BPL115-(1-8)
BPL115-(1-10)
BPL115-(2-15)
BPL115-(2-20)
BPL115-(2-30)
BPL115-(2-40)
BPL115-(2-50)
BPL115-(2-70)
BPL142-(1-3)
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BPL142-(1-7)
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BPL142-(1-10)
BPL142-(2-15)
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BPL142-(2-30)
BPL142-(2-40)
BPL142-(2-50)
BPL142-(2-70)
BPL180-(1-3)
BPL180-(1-4)
BPL180-(1-5)
BPL180-(1-7)
BPL180-(1-8)
BPL180-(1-10)
BPL180-(2-15)
BPL180-(2-20)
BPL180-(2-30)


比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的标准化，LMN_PER=LMN/100*27648；FB41中还有其他参数，本文仅对PID控制做简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。
聂市镇TS-180-12-S2-P2结构小伺服变速箱