国宝乡MKB-115-50-K3-28HF22正反转伺服齿轮减速机
EAMON/伊明牌PX系列斜齿行星减速机系列
产品特点：
1、全一体化设计,精度大大提高。
2、双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。
3、斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。
4、低回程间隙，更。
5、特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。
规格范围：
60-180
速比范围：3-100
精度范围：1-3弧分（P1级）
3-5弧分（P2级）
国宝乡MKB-115-50-K3-28HF22正反转伺服齿轮减速机
则:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E，V1=0，故放到t时刻电容上的电压为：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值为1/3Vcc的电容C通过R充电，充电终值为Vcc，问充到2/3Vcc需要的时间是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e为底的对数函数提供一个恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一个电容充电的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。
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VRL050 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL050 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL070 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL070 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL090 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL090 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL120 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL120 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL155 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL155 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL205 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL205 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL50 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL50 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL70 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL70 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
VRL90 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
VRL90 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
上次投稿“欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解看完秒懂。”链接：m431651.html根据这个网有提出的问题，我专门编写一个这样程序，内容：5台电机顺序启动Y0.Y1.Y2.Y3.Y4.Y5，间隔5秒，然后停止时间间隔5秒，逆停：Y5.Y4.Y3.Y2.Y1.。程序编写完成，我截图给分享给大家。为了验证程序实用性，我专门在线仿真一下，我也截图分享给大家。我用的是台达编程软件，特地加上注释，分享给的大家，方便大家熟悉和后期在自己练习。
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