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比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制,控制精度低,速度太高,电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不快,不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。现在产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,同一种应用,可以用交流也可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服电机了。还有很多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ,而直线电机就不差未几了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。选择电机的规律就是了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。
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上对聚氨酯油漆中游离TDI的含量有严格的要求,要小于.5%。我国家目前对双组分聚氨酯清漆中游离TDI含量的规定是一等品须在2%以下。这种含有大量游离TDI的聚氨酯油漆,不仅会给造成伤害,而且还会与乳胶漆产生化学反应,使墙面不均匀的变黄,影响美观和装饰效果。苯系物苯化合物主要从油漆中挥发出来,苯、甲苯、二甲苯是油漆中不可缺少的溶剂,在这三种物质当中以苯的毒性。苯因为对危害巨大,目前已被禁止使用。
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当发现添加光亮剂后很快失效时,一般是金属杂质或非金属杂质影响光亮剂的作用,因此不要继续补充,避免造成光亮剂过量而影响镀液性能,应先除杂质后再生产。重视温度和电流密度的相互关系。温度低时,镀液导电性能差,光亮剂吸附强脱附困难,这时不能用高电流密度,否则会造成镀层烧焦发黑或光亮剂夹杂镀层脆性增大,呈粉末状脱落。温度高光亮剂吸附弱极化降低,这时必须采取较高电流密度,以提高阴极极化,细化结晶晶粒。当镀液温度超过6℃时,光亮添加剂分解加快,分解物累积增多。
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