安石镇单级行星齿轮减速机SDD64-100-P1南宁转角行星减速机

EAMON/伊明牌PGII系列经济型减速机
>>性能
输出额定力矩
T2N :8 Nm - 459 Nm
減速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 7 / 10
双节 :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
三节 :120 / 160 / 200 / 280 / 350 / 500 / 700 / 1000
低背隙
单节 :≤ 6 ~ 8 arcmin
双节 :≤ 8 ~ 10 arcmin
三节 :≤ 10 ~ 12 arcmin
率
单节 :≧ 97%
双节 :≧ 94%
三节 :≧ 91%
容易安裝
低噪音
结构紧凑
尺寸
PGII 040 / PGII 060 / PGII 080 / PGII 120 / PGII 160





安石镇单级行星齿轮减速机SDD64-100-P1南宁转角行星减速机
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

安石镇单级行星齿轮减速机SDD64-100-P1南宁转角行星减速机


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当2脚有控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管发光，内部的光敏三极管导通，三极管VT的基极电压被旁路，VT截止，集电极电压很高，该较高的触发电压送到晶闸管VS1,VS2的G极。VS1,VS2的导通分下面两种情况。若交流电压U的极性是左正右负，该电压对VS1来说是正向电压（U+对应VS1的A极），对VS2来说是反向电压（U-对应VS2的A极），VS1,VS2虽然G级都有触发电压，但只有VS1导通，VS1导通后，有电流流过负载RL，电流路径是：U左正--VS1--VD2--RL--U右负。
安石镇单级行星齿轮减速机SDD64-100-P1南宁转角行星减速机