.1机床总体布局

采用龙门移动式框架结构，床身固定，工作台固定。双立柱与滑座，横梁形成龙门框架，整体移动。龙门框架在床身上作X轴移动，铣头连同溜板在横梁上作Y向移动，铣头主轴作Z向移动。

1.2动力铣头

(1) 横梁上采用双铣头形式，左右对称布置，加工效率高。

(2) 左右铣头分别安装在两个溜板上，通过单独的伺服电机，经过减速机，滚珠丝   杆拖动。保证铣头在Y轴方向上，准确定位。

(3) 主传动采用三相交流电机作为动力源，铣头内部齿轮变速，多档位调节，同时满足粗加工和精加工要求。

1.3床身-滑座

 X轴驱动——齿轮齿条形式，双伺服电机布置在滑座上，分别通过减速箱与床身上齿条啮合，带动龙门框架在床身上前后移动，实现X轴进给运动。双伺服电机形式具有消隙功能，以保证X轴的定位精度。

1.4横梁-立柱

(1) 为满足机床重负荷切削，横梁采用大截面尺寸，具有足够的抗弯刚度和抗扭刚度。

(2) Y轴驱动——伺服电机通过减速机与滚珠丝杠联接，滚珠丝杠带动溜板在横梁上左右移动，实现Y轴进给运动；Y轴导轨为镶刚导轨，承载能力大，摩擦力小。