安石镇PDR110-L1-7-P2单级行星齿轮减速机

EAMON/伊明牌PDR系列是经济型直角旋转法兰输出精密伺服减速机，精度低于6弧分。PD系列具有更低的惯性，更小的尺寸和重量，更安静的操作，减少的间隙，更高的效率和更大的安装多功能性。

PDR系列经济型伺服减速机
>>性能
输出额定力矩
T2N :10 Nm - 232 Nm
減速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 7 / 10
双节 :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
低背隙
单节 :≤ 10 ~ 12 arcmin
双节 :≤ 12 ~ 14 arcmin
率
单节 :≧ 93%
双节 :≧ 90%
容易安裝
低噪音
结构紧凑
尺寸
PDR 053 / PDR 064 / PDR 090 / PDR 110



安石镇PDR110-L1-7-P2单级行星齿轮减速机
就这个问题我觉得华能的考官问的有水平，一是理论书上不好查，二是规程上没有，而且还真的要去就地多看看才能知道。至于发电机失磁、振荡的现象和处理，这种题，人家现在已经不问了。所以各位不要去查资料，就现在看看自己究竟知道不知道，如果不知道，以后还是要努力学习，多问，多看，多思考，不要光看规程和理论书。熟悉电气图例符号，弄清图例、符号所代表的内容。电气符号主要包括文字符号、图形符号、项目代号和回路标号等。

安石镇PDR110-L1-7-P2单级行星齿轮减速机

HK120-L1-3-K3
HK120-L1-4-K3
HK120-L1-5-K3
HK120-L1-7-K3
HK120-L1-10-K3

HK142-L1-3-K3
HK142-L1-4-K3
HK142-L1-5-K3
HK142-L1-7-K3
HK142-L1-10-K3

HK180-L1-3-K3
HK180-L1-4-K3
HK180-L1-5-K3
HK180-L1-7-K3
HK180-L1-10-K3

HL060-L1-3-P2
HL060-L1-4-P2
HL060-L1-5-P2
HL060-L1-7-P2
HL060-L1-10-P2
HL060-L2-12-P2
HL060-L2-16-P2
HL060-L2-20-P2
HL060-L2-25-P2
HL060-L2-28-P2
HL060-L2-35-P2
HL060-L2-40-P2
HL060-L2-50-P2
HL060-L2-70-P2
HL060-L3-60-P2
HL060-L3-64-P2
HL060-L3-75-P2
HL060-L3-80-P2
HL060-L3-100-P2
HL060-L3-125-P2
HL060-L3-140-P2
HL060-L3-175-P2
HL060-L3-200-P2
HL060-L3-250-P2
HL060-L3-300-P2




建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机的注意事项伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
安石镇PDR110-L1-7-P2单级行星齿轮减速机