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谐波减速器的主要缺点 1.传动比的下限值高，齿数不能太少，当波发生器为主动时，传动比不小于35； 2.柔轮和波发生器的制造复杂，需要专门设备，造成单件生产和维修困难，但批量生产时谐波传动装置的价格低于行星传动装置； 3.柔轮周期性变形，易于疲劳损坏; 4.起动力矩大; 5.在承载初始阶段，刚度较小，变刚度特性是属于带条件性的缺点; 6.不能做成交叉轴和交错轴的结构形式。 4.3 谐波传动与其它传动性能的具体比较 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
目前，国外小模数精密谐波齿轮减速器多采用短筒柔轮，其体积小、重量轻、承载能力高;我国采用的还是普通杯形柔轮，还没有生产短筒柔轮谐波齿轮减速器。

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而1平方米房子使用中档乳胶漆(含辅料和人工费)则不会超过5元。同等档次的装修，墙纸造价明显要比乳胶漆贵。环保品牌好、档次高的壁纸和涂料一般都能满足环保要求。高档壁纸一般环保性能较为突出;内墙涂料以乳胶漆为主，为水溶性涂料，也基本能达到安全标准。低档壁纸和涂料却往往有安全隐患。如低档的PVC壁纸含有大量的甲醛，且因透气性不好，甲醛不易释放，墙体水分也不易蒸发;低档涂料除了甲醛可能超标外，含有的苯、铅、汞等有害物质也会危害居住者的健康。


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通过在线检查验证电磁流量计有无异常现象。对不能停止介质流动的管线分别检查流量传感器和转换器，用模拟信号器和其他通用仪表测试转换有较高的校准度(这取决于模拟信号器度)，传感器检查则以测试电极接液电阻，检查励磁线圈包括励磁连接电缆的绝缘电阻和铜电阻，以及检查转换器输出的励磁电流，核对磁场强度等间接方法。对能停止介质流动条件的管线，可从预设在传感器附近入孔进入，检查电级和衬里污秽/沉积状况并清洗。

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