旧县街道PSR180-L2-60-S2-P2直流伺服齿轮减速机

EAMON/伊明牌ADR140精密斜齿轮转角盘式行星减速机
ADR140盘式行星减速比:
单段速比：4, 5, 7, 10, 14, 20；
双段/三段速比：25, 35, 40, 50, 70, 100, 140, 200；
ADR140盘式行星减速机背隙：
单段：≤6arcmin（P2)；
双段：≤9arcmin（P2)；
ADR140盘式行星减速机额定力矩：
T2N：450 Nm - 650 Nm；
ADR140盘式行星减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92%；



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电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式，其实注意看它们之间的控制电路，仅仅只是一种采用三个交流接触器，另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1，其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时，接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起，成为Y形形式，使电机线圈绕组每相接受线电压的√3=380/1.732=220V，待电机转速达到一定速度后，再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止，马上将其KM△-1接触器吸合，这样电动机的分别接至三相交流电源中，使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。

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ZDH060-L1-3-14-50-70-M4
ZDH060-L1-4-14-50-70-M4
ZDH060-L1-5-14-50-70-M4
ZDH060-L1-7-14-50-70-M4
ZDH060-L1-10-14-50-70-M4
ZDH060-L2-15-14-50-70-M4
ZDH060-L2-20-14-50-70-M4
ZDH060-L2-25-14-50-70-M4
ZDH060-L2-30-14-50-70-M4
ZDH060-L2-35-14-50-70-M4
ZDH060-L2-40-14-50-70-M4
ZDH060-L2-50-14-50-70-M4
ZDH060-L2-70-14-50-70-M4
ZDH060-L2-100-14-50-70-M4


ZDH060-L1-3-14-50-70-M5
ZDH060-L1-4-14-50-70-M5
ZDH060-L1-5-14-50-70-M5
ZDH060-L1-7-14-50-70-M5
ZDH060-L1-10-14-50-70-M5
ZDH060-L2-15-14-50-70-M5
ZDH060-L2-20-14-50-70-M5
ZDH060-L2-25-14-50-70-M5
ZDH060-L2-30-14-50-70-M5
ZDH060-L2-35-14-50-70-M5
ZDH060-L2-40-14-50-70-M5
ZDH060-L2-50-14-50-70-M5
ZDH060-L2-70-14-50-70-M5
ZDH060-L2-100-14-50-70-M5


上式为永久磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，永久磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
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