桥溪乡SIB180L1-3-P1-S2行星减速器设计

EAMON/伊明牌PRL系列直齿行星减速机系列


产品特点：
1、输出端螺纹连接，安装尺寸标准化，通用性强。

2、单悬臂结构，设计简洁，富有性价比。

3、运行平稳，噪音低。

4、精度8-16弧分，可适应绝大部分场合。


规格范围：
60-160
速比范围：3-100

精度范围：8-16弧分





桥溪乡SIB180L1-3-P1-S2行星减速器设计
在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘，如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如.3所示;四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如.4所示。

桥溪乡SIB180L1-3-P1-S2行星减速器设计

ZF060 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF080 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF080 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF090 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF120 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF160 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF160 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF115 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF142 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF60 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF80 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF80 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
ZF90 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
ZF90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2


我们假设消耗的功率为50mW(也就是说，我们可以使用100mW规格的电阻)，这就要求R不得小于20Ω，如果采用20Ω的电阻，由欧姆定律可得副边匝数N=200。现在我们来看磁芯，假设二极管是普通的一般的二极管，通态电压大约为1V，电流为10A/200=50mA。互感器输出电压为1V，加上二极管的通态电压1V，总电压大约2V。250kHz频率工作时，磁芯上的磁感应强度不会超过其中4us为一个周期的时间，实际肯定是不到一个周期的。
桥溪乡SIB180L1-3-P1-S2行星减速器设计