堰桥街道SUPER转矩马达DYG减速电机XWM-206-40A-YZ

　步进电机分辨率(一圈的步数，3600除以步距角)越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为永久磁铁的步进电机的步距角氏由式(2.1)表示，其中N,为转子极对数，P为定子相数，(本章后面叙述的HB型步进电机N,为转子齿数):

　0.=1800/PN, (2.1)

　式(2.1)的物理意义如下:

　转子旋转一周的机械角度为3600，如用极数2N,去除，相当于一个极所占的机械角度即1800/N,。这就是说，一个极的机械角度用定子相数去分割就得到步距角，此概念如图2.1所示。

　由式(2.1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步进电机的分辨率，就要增加转子极对数Nr或采用定子相数尸较多的多相式方法。而Nr的增加受到机械加工的限制，所以要制造高分辨率的步进电机需要两种方法并用才行。

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采用润滑脂润滑的流动koyo轴承，运行15小时后，应更换润滑脂，加注的油量不可太多或太少，因为润滑脂太多或太少都会引起深沟球轴承发热，加油量一般掌握在轴承室容积的1/2～2/3为宜。对于采用润滑油润滑的轴承，油量应加到规置。盛润滑油或润滑脂的容器要干净，平时应密封好，不应有灰尘、铁屑等杂物，以免损坏轴承。电动机深沟球轴承一般采用钠基润滑脂，这种润滑脂的特点是能耐高温(125℃)，但易溶解于水，所以不能把它用于koyo轴承的润滑。

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深度刮伤降低钢材的强度。伪劣钢管无金属光泽，呈淡红色或类似生铁的颜色，原因有两点它的坯料是土坯。伪劣材轧制的温度不标准，他们的钢温是通过目测的，这样无法按规定的奥氏体区域进行轧制，钢材的性能自然就无法达标。伪劣钢管的横筋细而低，经常出现充不满的现象，原因是厂家为达到大的负公差，成品前几道的压下量偏大，铁型偏小，孔型充不满。伪劣钢管的横截面呈椭圆形，原因是厂家为了节约材料，成品辊前二道的压下量偏大，这种螺纹钢的强度大大地下降，而且也不符合螺纹钢外形尺寸的标准。优质钢材的成分均匀，冷剪机的吨位高，切头端面平滑而整齐，而伪劣材由于材质差，切头端面常常会有掉肉的现象，即凹凸不平，并且无金属光泽。而且由于伪劣材厂家产品切头少，头尾会出现大耳子。.伪劣钢管材质含杂质多，钢的密度偏小，而且尺寸超差严重，所以在没有游标卡尺的情况下，可以对它进行称量核对。比如对于螺纹钢2，国家标准中规定负公差为5%，定尺9M时它的单根理论重量为12公斤，它的的重量应该是：12X（l－5%）=114公斤，称量出来单根的实际重量比114公斤小，则是伪劣钢材，原因是它负公差超过了5%。

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