石井乡NBR60-4-S2-P2博美德伺服行星减速机
EAMON/伊明牌PEIIR系列是一款高精度经济型直角伺服减速机。PIIR系列设计经过优化，具有更高的精度，更轻的重量和更长的长度，以及更高的电机安装多功能性。PEIIR具有行业标准公制螺纹面输出，碳钢和铝结构，精密粘接外壳，可实现更高精度和更快速，更的装配，以及激光焊接小齿轮，适用于高同心度的两部件组件。薄型行星齿轮传动和精密磨削螺旋斜角直角齿轮提供平稳，安静的操作和精度。
PEIIR系列经济型伺服减速机
>>性能
输出额定力矩
T2N :8 Nm - 459 Nm
減速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 7 / 9 / 10
双节 :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 81 / 100
低背隙
单节 :≦10 ~ 12 arcmin
双节 :≦12 ~ 14 arcmin
率
单节 :≧ 93%
双节 :≧ 90%
容易安裝
低噪音
尺寸
PEIIR 050 / PEIIR 070 /PEIIR 090 / PEIIR 120 /PEIIR 155
石井乡NBR60-4-S2-P2博美德伺服行星减速机
对于刚刚接触台达plc编程软件的来说，虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款，一个是老款的一个是新款的，我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器T有线圈和触点，下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示，我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。
石井乡NBR60-4-S2-P2博美德伺服行星减速机
ZPNF060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
两路比较器的输出端与R-S触发器的置位和复位相接，从而决定芯片3脚输出端的电平状态。当芯片2脚（/TR端）输入信号电压低于1/3Vcc时，N1输出端为“0”，R-S触发器被置位，芯片3脚变高电平，（在复位信号未输入之前）并保持；当芯片6脚输入电压高于2/3Vcc时，N2输出端为“1”，R-S触发器被复位（在置位信号未输入之前）并保持。芯片4为优先复位端（低电平有效），不用时可接Vcc。显然，作为开关电路应用时，只要控制芯片2脚电压低于1/3Vcc，电路处于“开”态（3脚为“1”）；控制芯片6脚高于2/3Vcc，电路即处于“关”态（3脚为“0”），即为开关（双稳态）电路。
石井乡NBR60-4-S2-P2博美德伺服行星减速机
