友谊经营所SUPER变速电机TWCPG减速电机5GCH-10KB

针对以上问题分析如下：

1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。 4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施： ①用双纹线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。 ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。 ③设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。 6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

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史丹利、百威狮、波斯、松亚、欧克、世克、汉邦等近3个知名品牌与企业亮相博览会。本次博览会的举办方邵东县是湖南省典型的内陆县，也是我国的五金之乡。早在上世纪初，邵东生产的三刀(剪刀、菜刀、剃刀)因其钢火好、美观耐用而闻名云、贵、川、桂等地。至今已发展五金工具生产和经营企业25余家，其中规模企业48家，专业生产线3多条，形成冶炼、锻造、注塑、物流完整产业链，从业人员达5万多人。
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轴承外圈与轻金属制的轴承座紧配合时，采用加热IKO进口轴承座的热装方法，可以避免配合面受到擦伤。用油箱加热轴承时，在距箱底一定距离处应有一网栅，或者用钩子吊着轴承，IKO进口轴承不能放到箱底上，以防沉杂质进入轴承内或不均匀的加热，油箱中必须有温度计，严格控制油温不得超过1℃，以防止发生回火效应，使套圈的硬度降低。圆锥孔轴承的安装圆锥孔轴承可以直接装在有锥度的轴颈上，或装载紧定套和退卸套的锥面上，其配合的松紧程度可用IKO进口轴承径向游隙减小量来衡量，安装前应测量轴承径向游隙，安装过程中应经常测量游隙以达到所需要的游隙减小量为止，安装时一般采用锁紧螺母安装，也可采用加热安装的方法。

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