通贤镇EASTOUR三相电机TAISEN减速电机5IK60GS-S2F

七、软件缺陷；
有以下几点解决方法：
1）一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。
4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。

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空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则当满载上坡时，行驶阻力便很大。而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。实现倒车行驶汽车，发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。


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影响冲击式破碎机生产能力的因素有很多，大体来说有这么5方面的因素，下面我将对这5方面的因素进行叙述以及提出相应的解决方案。物料的硬度：越硬的物料制沙起来越困难。因为这些细粉容易粘附影响输送，因此对于细粉含量多的物料应该提前过一次筛，将细粉尽量的从物料中筛选出来.2.物料的组成：冲击式破碎机前物料里含的细粉越多越影响制沙，以免影响冲击式制沙机的正常工作。即要求制沙出来的物料越细。冲击式破碎机破碎后物料的细度：细度要求高，则制沙能力越小，这方面要具体的要求而定，如无特殊要求，一般的将物料的细度设制为中细即可。

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