哈达阳镇MBR060-14-P2-S2制剂机械用行星减速机

EAMON/伊明牌PTN系列中空旋转平台减速机
产品优点：
1：PTN中空旋转平台考虑到使用本产品设备要求径向力较大，特采用径向力轴承；

2: 可穿线，适用高要求角度旋转分度；

3：齿轮采用研磨工艺，齿轮精度可达2级；

4：本产品组装完成后，平面会经过2次研磨，以保证精度；

5：精度小于15毫秒，重复精度为10毫秒（毫秒可换算成长度单位）平面跳动2μ，旋转同心度可达0.01mm





哈达阳镇MBR060-14-P2-S2制剂机械用行星减速机
组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信处理器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里提供两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。

哈达阳镇MBR060-14-P2-S2制剂机械用行星减速机

IB090L1-3-P2-S2-19-40-70-90-M6
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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使合成转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
哈达阳镇MBR060-14-P2-S2制剂机械用行星减速机