拉吉乡PLF120-L2-12K信捷减速器

EAMON/伊明牌ABR系列精密行星减速机全系采用斜齿轮精研磨且一体式组装结构，从而使得减速机具有，高精度，高刚性，高寿命，高扭矩，低噪音等特点且减速机使用转角90度设计可大大的节约安装空间

额定输出力矩
15Nm-2000Nm
减速比（单节）
L1:3/4/5/6/7/8/10/14/20
减速比（双节）
L2:12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/80/100/140/200
标准背隙
P2:单节L1≤6弧分 双节L2≤9弧分
精密背隙
P1:单节L1≤4弧分 双节L2≤7弧分
高工作效率（单节）
L1≥95%
高工作效率（双节）
L2≥93%
产品规格
ABR042/ABR060/ABR090/ABR115/ABR142/ABR180/ABR220




拉吉乡PLF120-L2-12K信捷减速器
根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈，而不是从输入端来判断的，具体的判断方法通常可以采纳以下三种：将输出端短路(即令uo=0)，观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失，则为电压反馈；反之，若反馈仍存在，则为电流反馈。：在所示的电路中，若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。

拉吉乡PLF120-L2-12K信捷减速器

FE050 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE050 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE070 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE070 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE090 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE090 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE120 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE120 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE155 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE155 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE205 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE205 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE50 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE50 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE70 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE70 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1
FE90 -L1-3 4 5 6 7 8 10 -S2-S1 -P2-P1
FE90 -L2-15 20 25 30 35 40 70 80 100 50 -S2-S1 -P2-P1


PLC也是可以用这种编程方式的，毕竟编程不是目的，实现工艺才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实，CFC就是一种可以自由移动的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD，又和LD有着千丝万缕的联系。所以，CFC是一种非常简单，容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。
拉吉乡PLF120-L2-12K信捷减速器