中星街道SBR60-8-P1-S2NEMA23行星减速器
EAMON/伊明牌AB系列行星减速机
●低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。
●高精度:背隙可达3弧分以内，。
●高刚性、高扭矩:输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。
●率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。
●免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。
●密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。
●自由安装可任意安装机。
●适用性广:适用于任意型式伺服电机。
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当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
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KDR064-4-5-7-10-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KDR090-4-5-7-10-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KDR110-4-5-7-10-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KDR140-4-5-7-10-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KDR200-4-5-7-10-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KDR255-4-5-7-10-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。
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