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案例标题:步进电机与行星减速机组合在机械手设备上的应用
一、案例背景
机械手是一种自动化操作设备,广泛应用于工业生产线上的物料搬运、装配、焊接等环节。随着工业自动化的不断发展,机械手设备的性能和效率对于生产过程的质量和效率具有重要影响。近年来,步进电机与行星减速机的组合应用在机械手设备上,为其提供了更高的性能和效率。
二、步进电机与行星减速机的组合应用
步进电机:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通过控制脉冲个数,可实现的机械手关节旋转角度,从而确保物料搬运、装配等操作的准确性和一致性。同时,步进电机具有快速响应的特点,可以在较短的时间内完成所需的旋转动作。
行星减速机:行星减速机是一种、高精度、低噪音的减速装置。它可以将步进电机的输出转速降低,以满足机械手在操作过程中需要的低速和高扭矩。同时,行星减速机还能提高电机的输出扭矩,增强机械手的驱动能力。
在机械手设备上,步进电机与行星减速机的组合应用如下:
步进电机连接行星减速机:通过联轴器或法兰盘等组件,将步进电机与行星减速机连接起来。这样,步进电机的输出轴成为行星减速机的输入轴。
控制电路板:通过控制电路板,接收来自操作人员或机械手控制系统的指令。根据这些指令,电路板向步进电机发送脉冲信号,控制其旋转角度和速度。同时,电路板还需对行星减速机的运行状态进行监控。
传感器:在机械手的关节部位安装传感器,用于检测关节旋转角度。当传感器检测到达到预设的旋转角度时,向控制电路板发送信号,停止步进电机的运转。
运行流程:操作人员通过机械手的操作面板或控制系统输入搬运、装配等指令,控制电路板根据指令向步进电机发送脉冲信号,使电机旋转。行星减速机将步进电机的输出转速降低,并提高输出扭矩,驱动机械手的关节进行物料搬运、装配等操作。在操作过程中,传感器不断检测关节旋转角度,当达到预设值时,控制电路板停止步进电机的运转,完成操作。
三、应用优势
高精度:步进电机和行星减速机的组合应用提高了机械手设备的操作精度。由于步进电机能够控制关节旋转角度,加上行星减速机的传动,可以确保物料搬运、装配等操作的准确性和一致性。
稳定性好:步进电机和行星减速机均具有较高的稳定性,能在长时间高强度的工作条件下保持性能稳定。这有助于确保机械手设备的可靠性,提高设备的稳定性和耐用性。
节能:行星减速机具有的传动效率,能有效降低电能消耗。同时,步进电机具有较高的响应速度,缩短了操作周期,提高了设备利用率。这有助于降低能耗并提高工作效率。
维护简便:步进电机和行星减速机结构简单,故障率低,维护成本较低。相对于传统的液压或气压驱动系统,这种组合应用无需复杂的维护工作,降低了运营成本。
适应性强:步进电机和行星减速机的组合应用不局限于机械手设备上还可以广泛应用于其他类型的机械设备上这有助于扩大设备的使用范围并提高设备的附加值。
四、结论
通过将步进电机与行星减速机组合应用在机械手设备上可以显著提高设备的性能和效率这种组合应用的优势在于高精度稳定性好节能维护简便以及适应性强等方面这不仅为机械手设备的制造企业带来了显著的经济效益和技术优势也为整个工业自动化领域的发展注入了新的动力
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检修时一般按以下方法进行:检查联轴器齿面啮合情况,其接触面积沿齿高不小于5%,沿齿宽不小于7%,齿面不得有严重点蚀、磨损和裂纹。联轴器外齿圈全圆跳动不大于.3mm,端面圆跳动不大于.2mm。若须拆下齿圈时,必须用专用工具,不可敲打,以免使轴弯曲或损伤。当回装时,应将齿圈加热到2℃左右再装到轴上。外齿圈与轴的过盈量一般为.1~.3mm。回装中间接筒或其它部件时应按原有标记和数据装配。
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AEV200 AEV750 FME18 E550 1/4HP 0.2KW凸轮马达I-TA MACHINERY 亿大机械(北)AEV250 1/3HP 1:7 1:8 1:9凸轮电机亿大电机 刀库电机FM-E18 1/3HP 0.25KW AEV250刀库电机AEV300 1/3HP FME18 0.3KW 1:8刀臂电机
亿大机械AEV400 1/2HP FM22 1:12刀库电机
亿大刹车片来令片AEV550刹车线圈 亿大刹车片来令片AEV550刹车线圈1.5HP AEV1130 1.13KW 1.5HP AEV1100圆盘刀库电机AEV400 1/2HP FME-28 0.4KW I=100北圆盘刀臂电机AEV400 1/2HP FME-28 0.4KW I=100北圆盘刀臂电机AEV400 1/2HP 1:9 FM22
I-TA MACHINERY 亿大机械(北)减速电机AEV250 1/3HP凸轮电机AEV300 1/3HP FME18 0.3KW 1:8 刀库电机AEV300 1/3HP FME18 0.3KW 1:8 刀库电机
AEV550-3/4HP 0.55KW刀库电机 亿大机械-AEV1130-1.5HP1.13KW AEV750 AEV550 0.55KW AEV400 AEV1130 AEV200 AEV300 AEV250 2.2KW 台湾北刀库电机AEV300 1/3HP FME18 1:8 AEV300 1/3HP FME18 1:8 FM-E18 1/3HP 0.25KW AEV250
AEV200AEV300 AEV400 AEV550AEV750 AEV1130 AEV1100 FME18 E550 1/4HP
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I-TA MACHINERY 亿大机械(北)刀库电机AEV250 1/3HP 0.25kw FM E18 AEV400 1/2HP 0.4KW FME-28 I=100 ATC刀臂马达 台湾亿大机械的马达 ATC换刀系统电机:1.5HP 4P 3/4HP 4P 隆重AEV200 AEV750 FME18 E550凸轮马达 台湾电机_台湾i-ta刀库电机aev200 aev750 fme18 e550 1/4hp 0.2KW 隆重北AEV750 AEV200 FME22 E550凸轮电机FME28 1.5HP 1.13KW 1:60台湾亿大刀库电机,ATC刀臂马达FM22-1/2HP-1;60北减速电机台湾亿大刀库电机,ATC刀臂马达,螺旋升降器!1/2HP FME22 1;8 FME22 I-TA MACHINERY 亿大机械(北)刀库电机AEV1130 1.5HP 1.13KW AEV1130 1.5HP 1.13KW北减速电机
FME22 FME18 FME28凸轮箱减速马达凸轮箱减速电机1.5HP 4P 3/4HP 4P换刀电机 ATC换刀系统电机1.5HP 4P 3/4HP 4P FME18*1/4HP*1/100 FM-E18排屑机 亿大刹车片来令片AEV550刹车线圈FM22X3/4HPX1/8億大機械 AEV550刹车片 AEV550刹车片 AEV550刹车片 AEV550来令片 AEV550刹车来令片 AEV550刹车盘 3/4HP刹车盘
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