巴克什营镇SDR-115L2-30CNC重型立车用行星减速机

EAMON/伊明牌AB90系列精密行星减速机
产品特点：

1、全一体化设计，双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。

2、直齿/斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。

3、低回程间隙，精度高达1弧分，更准确。

4、特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。

规格尺寸： 90

速比范围： 3~1000比

精度范围： 1~3弧分（P1级） 3~5弧分（P2级）

适用范围：适用于任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、安川、三菱、西门子、台达、汇川、禾川、信捷等交直流伺服电机、步进电机的减速传动。



巴克什营镇SDR-115L2-30CNC重型立车用行星减速机
根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如弹簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

巴克什营镇SDR-115L2-30CNC重型立车用行星减速机

ZJPX65-3-4-5-8-12-16-20-25-32-40-64-60
ZJPX65-80-100-120-160-200-256-320-512
ZJPX85-3-4-5-8-12-16-20-25-32-40-64-60
ZJPX85-80-100-120-160-200-256-320-512
ZJPX115-3-4-5-8-12-16-20-25-32-40-64-60
ZJPX115-80-100-120-160-200-256-320-512
ZJPX142-3-4-5-8-12-16-20-25-32-40-64-60
ZJPX142-80-100-120-160-200-256-320-512
ZJPX065-3-4-5-8-12-16-20-25-32-40-64-60
ZJPX065-80-100-120-160-200-256-320-512
ZJPX085-3-4-5-8-12-16-20-25-32-40-64-60
ZJPX085-80-100-120-160-200-256-320-512


常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。
巴克什营镇SDR-115L2-30CNC重型立车用行星减速机