青棡塘镇静音伺服减速箱KB180-70-S2-P1皮带轮

EAMON/伊明牌HA系列盘式行星减速机
法兰外径：90mm

减速机型：HA（平行斜齿精密型）

框号：90

减速比：单段=4-10；双段=20-91

出力轴键槽：S（标准品）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7




青棡塘镇静音伺服减速箱KB180-70-S2-P1皮带轮
希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。

青棡塘镇静音伺服减速箱KB180-70-S2-P1皮带轮



TFR060 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR080 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR080 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR090 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR120 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR160 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR160 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR115 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR142 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR60 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR80 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR80 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
TFR90 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
TFR90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2


因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为永久磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑做到低成本的设计。
青棡塘镇静音伺服减速箱KB180-70-S2-P1皮带轮