南大园乡WPLE090-L2-25-S2-P2外齿圈

EAMON/伊明牌ZCT200大孔径中空旋转平台
轴承结构：交叉滚子轴承
减速比：10/18
精度：≤1 arc-min
重复精度：≤15 arc-sec
产品特性：体积小、承载扭矩大、噪音低、精度高且可实现任意角度等特点。转盘为中空结构，孔径可做到150mm，方便治具中的气管、电线安装。与分割器和DD马达相同，可将负载直接固定在中空旋转平台上传动，适配各个品牌伺服电机及步进电机。



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三相异步电动机的反接制动，控制电路图如下：（，电动机反接制动电路）从上图可看出，其主电路和正反转电路类似。不同的是，由于反接制动时，旋转磁场的相对速度较高，差不多为启动时的两倍，定子电流也很大，在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。电机反接制动过程分析：当电动机转速升高后，速度继电器的动合触点KS闭合，为反接制动接触器KM2接通做准备。停车时，按下复合按钮SB1（其动断触点断开，动合触点闭合），接触器KM1断电释放，动断辅助触点KM1闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合（同时KM2自锁触点闭合自锁，动断触点KM2断开，对KM1联锁），电动机反接制动。

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HBR060-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR060-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
HBR60-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR60-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
HBR090-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR090-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
HBR90-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR90-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
HBR115-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
HBR142-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR142-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
HBR180-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR180-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
HBR220-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR220-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1


然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
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