德庆镇PLE90L1-3-19-70方法兰
EAMON/伊明牌VRBR系列精密行星减速机
产品型号:VRBR-60/90/120/140/180
输出扭矩:2.5倍额定扭矩
斜齿精密间隙 :≤4arcmin
使用温度:-10℃~+90℃
产品特性:斜齿轮双支撑结构,承载扭矩大、精度高、噪音低、输出轴与电机安装成90度,有效解决了由于空间受限导致安装空间不够等问题,适配各个品牌伺服电机及步进电机。

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电气图与接线图对照起来阅读接线图和电气图互相对照读图,可以帮助搞清楚接线图。读接线图的时候,要根据端子标志,回路标号从电源端一次查下去,搞清楚线路走向和电路的连接方法,搞清楚每个回路是怎样通过各个原件构成的。配电盘内外线路相互连接必须通过接线端子板。一般来说,配电盘内有线号,端子板上就有线号的接点,外部电路的线号只要在端子板的同号节点上接出即可。看接线图的时候,要把配电盘内外的线路走向搞清楚,就必须注意搞清楚端子板的接线情况。

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KTF060 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF080 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF080 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF090 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF120 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF160 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF160 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF115 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF142 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF60 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF80 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF80 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2
KTF90 -L1 -3 4 5 7 10 -S2-P2
KTF90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 32 50 70 100 28 -S2-P2

二极管选用普通整流二极管即可,本人亲测可行。改进二:在原有的ADC按键的基础上,也可用增加二极管的方式,实现按键中断,并在中断服务程序里进行AD转换,从而识别按键。电路如.6所示。改进三:因为按键不可避免的有抖动,因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法:给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。改进四:在按键扫描检测的方案下,如果主循环中有某个函数占用时间较长,则按键会发生或长或短的“失灵”,现分享我的一个解决方案。
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