四郎乡机械手伺服齿轮减速机HB115-3-P1-S2高精度
EAMON/伊明牌ABR060系列直角斜齿行星减速机产品优点:
1:本产品为斜齿轮，直角整机方壳减速机，输出轴采用双轴承支撑，承载扭矩大；
2：解决重复要求高；
3：齿轮淬火硬度达62度，齿面磨齿；
4：表面采用烤漆处理，保证外观不变色，不生锈；
5：可配任意品牌的伺服和步进电机;如0.1KW松下行星减速机；
6:回程间隙 标准≤5弧分，精密≤3弧分，超精密≤1弧分；
7:防护等级：IP65；
8:终身免维护；
速比明细：
单级：3 4 5 7 10
双级：12 15 16 20 25 28 30(次选）35 40 50 70（次选）100（次选）
四郎乡机械手伺服齿轮减速机HB115-3-P1-S2高精度
如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复制五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交警指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交警，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交警，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。
四郎乡机械手伺服齿轮减速机HB115-3-P1-S2高精度
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左侧X1并联的是接触器M1的常开点。左右两条竖的线分别是对应火零线当我们按下X1按钮。X1接通X2接的是常闭也是同的M1线圈就通电了接触器就要动作。常开点就会闭合。所以左边与X1并联的M1接触器常开点也闭合。再当X1松开的时候由于M1闭合了但是这条电路还是通的，从M1到X2保持给M1接触器的线圈供电。当按下X2。M1线圈断电左边M1接触器的常开点也断开，整个接触器就断电了。这个就是我们常说的起保停电路。
四郎乡机械手伺服齿轮减速机HB115-3-P1-S2高精度
