水峪贯镇WPLF120-70非标行星式减速器

EAMON/伊明牌PEK90系列中空轴行星减速机
适配电机功率：200W、400W、750W、1000W伺服电机等

适用于任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、安川、三菱、富士、三洋、发那科、西门子、施耐德、科尔摩根、东元、台达、汇川、禾川、信捷等交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机的减速传动。



水峪贯镇WPLF120-70非标行星式减速器
其中常用的七脚管有6A6K6J6J6G6Z4等；常用的九脚管有6P6N6P16U6E6E2，由于这两类管子都属于玻璃外壳的小型管子，也称为指形管或花生管，而把它们的管脚称为小七脚、小九脚。这些管子的管脚朝向自己，有两只管脚之间的距离较大，我们称这段较大距离为缺口，把缺口左边只管脚数为脚，然后按顺时针方向依次为第第..。如上图典型的双三脚管管脚图。八脚管，如6P6P、6J8P、5Z等，这些管子的管脚之间的距离是相等的，为了防止插错又设了一个中心管钥其作用，管钥左边个管脚为脚，然后顺时针方向依次为第二脚....如上图所示。

水峪贯镇WPLF120-70非标行星式减速器

AT065FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT065FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT075FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT075FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT090FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT090FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT110FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT110FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT140FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT140FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT170FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT170FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT210FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT210FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT240FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT240FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2
AT280FHM1 2-001-001.5-002-003-004-005-007-010-015-020-S2
AT280FHM1 2-025-035-050-075-100-125-150-200-250-350-500-S2


一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分，程序组织方面，要试着理解FFDB这些块的功能，了解系统OB的含义和用法，尝试着把程序按照块来组织，通过调用减少重复工作，提高复用性，使程序更清晰可读，这是提高编程水平，组织大型程序的基础。功能实现方面，学习和了解一些常用的编程模式很有必要，比如顺序转换的编程结构，PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法，有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能，这些都是从熟手到高手的分水岭。
水峪贯镇WPLF120-70非标行星式减速器