杨崖集乡SBR060-15-P1-S2准

EAMON/伊明牌HDF系列圆法兰行星减速机
规格：标准型

减速机型：HD（平行轴斜齿精密型）

框号：60、90、120、140、180、220

减速比：单段=3-10；双段=15-100



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位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。

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VRB090-3-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-4-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-5-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-7-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-8-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-10-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-15-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-20-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-25-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-30-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-40-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-50-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-70-S2-P1-19-70-90-M5
VRB090-100-S2-P1-19-70-90-M5


VRB090-3-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-4-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-5-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-7-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-8-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-10-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-15-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-20-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-25-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-30-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-40-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-50-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-70-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-100-S2-P1-19-70-90-M6



在监视模式时不能修改程序，如果监视过程中发现程序存在错误需要修改，可单击工具栏上的（写入模式）按钮，切换到写入模式，程序修改并变换后，再将修改的程序重新写入PLC，然后又切换到监视模式来监视修改后的程序运行情况。使用“监视（写入）模式”功能，可以避免上述麻烦的操作，单击工具栏上的卧监视（写入模式），或执行菜单命令“在线监视监视（写入模式）”。，在进人监视（写入）模式时，软件先将当前程序自动写入PLC，再监视PLC程序的运行，如果对程序进行了修改并交换后，修改后的新程序又自动写入PLC，开始新程序的监视运行。
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