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EAMON/伊明牌PEK60系列中空轴行星减速机
适配电机功率：100W、200W、400W、750W伺服电机等
适用于任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、安川、三菱、富士、三洋、发那科、西门子、施耐德、科尔摩根、东元、台达、汇川、禾川、信捷等交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机的减速传动。
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本人就在工作中遇到过这种情况。2010年，本人当时所供职的单位针对使用的皮带输送系统进行了升级工作。其中电控系统是委托一电控柜生产厂家按照要求组装的，该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常。只是本人留意到在试机过程中当模拟按下“急停”按钮后，输送皮带虽停止运行可一段仰角在17长度在50米的皮带却有一段下滑“溜车”的现象发生，无奈当时无人理会我所发现的问题。
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160ZDE3 4 5 8 10 12 15 16 20 25 32 40 64-2000T1
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160ZDE3 4 5 8 10 12 15 16 20 25 32 40 64-2500T1
160ZDE60 80 100 120 160 200 256 320 512-2500T1
160ZDE3 4 5 8 10 12 15 16 20 25 32 40 64-3000T1
160ZDE60 80 100 120 160 200 256 320 512-3000T1
160ZDE3 4 5 8 10 12 15 16 20 25 32 40 64-3500T1
160ZDE60 80 100 120 160 200 256 320 512-3500T1
160ZDE3 4 5 8 10 12 15 16 20 25 32 40 64-4000T1
160ZDE60 80 100 120 160 200 256 320 512-4000T1
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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2”可不可以呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
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