杨家堡镇NBR090-14-S2-P2行星齿轮减速机结构图纸
EAMON/伊明牌LP系列特点：为欧式标准安装方式，在尺寸上完全可以代替阿尔法，纽卡特，其具有精度高、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观，安装方便、等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
型号分为：LP070、LP090、LP120、LP160、LP205、LP255
一级速比：3， 4， 5, 7， 10;
回程间隙：4-6arcmin
二级速比：9，15，16，20，25, 28 30, 35, 40, 50, 70, 100;
回程间隙：6-8arcmin
三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ;
回程间隙：7-10arcmin
应用范围:
CNC 龙门铣床/ CNC 龙门磨床
CNC 综合加工机/ CNC深孔加工机
CNC 落地搪床/ CNC钻孔机
CNC 龙门刨床/ CNC 冲床
CNC 重型卧车.立车
产业机械
包装机械/ 印刷机/ 攻牙机
纺织机械/ 弯管机/ 弯板机
木工机/ 吹瓶机/ 雕刻机
充填机/ 射出成型机/ CNC弹簧机
雷射切割机/ 雷射焊接机
工厂自动化工业
半导体机械设备/ 光电面板
机械手臂/ 自动仓储运搬系统
产业/ 金属表面处理设备
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步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。
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模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点做对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法：根据经验判断，确定两次采样允许的偏差值(设为A)；每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差≤A，则本次值有效；如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值优点：限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰；平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法：连续采样N次(N取奇数)；把N次采样值按大小排列；取中间值为本次有效值优点：中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4优点：算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动缺点：算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法：把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4优点：递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统缺点：递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。
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