谷拉乡MBR142-6-S2-P1宜昌精密行星减速器

EAMON/伊明牌ABR系列行星减速机
● 低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。

● 高精度背隙可达3弧分以内，。

● 高刚性、高扭矩输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。

● 率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。

● 免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。

● 密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。

● 自由安装:可任意安装减速机。

● 适用性广;适用于任意型式伺服电机。





谷拉乡MBR142-6-S2-P1宜昌精密行星减速器
地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定，然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号，对于PLC的顺控程序，我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图，把整个PLC程序分成好几个小段写，每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等，然后地址的规划在每段进行排列，段用M0~M100，第二段用M100~M200等等设计，方便我们寻找元件变量，对编程和后期的调试都很有帮助。还有就是为了便于记忆，我们也可以采用标签对软件变量进行标记，免去注释，比如X0的标签是开始，Y0的标签是指示灯，以后我们就可以直接用“LD原点OUT指示灯”来表示LDX0OUTY0了，这样就更方便了，PLC中每个变量都可以做标签进行声明。

谷拉乡MBR142-6-S2-P1宜昌精密行星减速器

PS60L1-3-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L1-4-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L1-5-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L1-7-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L1-8-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L1-10-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-15-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-20-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-25-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-30-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-35-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-40-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-50-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-70-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS60L2-100-P2-S2-14-30-50-70-M5

PS70L1-3-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L1-4-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L1-5-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L1-7-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L1-8-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L1-10-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-15-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-20-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-25-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-30-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-35-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-40-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-50-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-70-P2-S2-14-30-50-70-M5
PS70L2-100-P2-S2-14-30-50-70-M5



建立软件辅助设计平台准备一台个人计算机，安装好与plc相应的辅助设计软件，打开设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以开展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间做初步的分割安排。
谷拉乡MBR142-6-S2-P1宜昌精密行星减速器