坛下乡NB90-6-S2-P1前帮机用行星减速机

EAMON/伊明牌TL系列行星减速机
● 低噪音:采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅、安静运转。

● 高精度背隙可达3弧分以内，。

● 高刚性、高扭矩输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机刚性和扭矩。

● 率:单段可达95%以上，双段可达92%以上。

● 免维护:油脂磨耗低，可终身润滑。

● 密封效果好:润滑油脂具有高粘度、不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄漏。

● 自由安装:可任意安装减速机。

● 适用性广;适用于任意型式伺服电机。




坛下乡NB90-6-S2-P1前帮机用行星减速机
如果用理论点的方法分析，就是看电压。电压的形成相对复杂，涉及到电荷电场，但是电压与电流是不可分割的，没有电压就没有电流的产生。电流的产生不是电压的目的，但是电压却是电流形成的原因。在以前物理学中喜欢用表示，不过却显得不是很恰当。PS:看电路图并不难，懂些技巧累积经验，不用死记硬背，记住几个常见的元件符号，并且记住上诉14个字。，a的上端与电路连接与否，都不影响电路，被右侧的红线部分给短路了，电流走红线部分。

坛下乡NB90-6-S2-P1前帮机用行星减速机

TSR-060-L1-R003-R004-R005-P1-P2
TSR-060-L1-R006-R007-R008-R010-P1-P2
TSR-060-L2-R015-R020-R025-R030-R040-P1-P2
TSR-060-L2-R050-R060-R070-R080-R100-P1-P2
TSR-090-L1-R003-R004-R005-P1-P2
TSR-090-L1-R006-R007-R008-R010-P1-P2
TSR-090-L2-R015-R020-R025-R030-R040-P1-P2
TSR-090-L2-R050-R060-R070-R080-R100-P1-P2
TSR-120-L1-R003-R004-R005-P1-P2
TSR-120-L1-R006-R007-R008-R010-P1-P2
TSR-120-L2-R015-R020-R025-R030-R040-P1-P2
TSR-120-L2-R050-R060-R070-R080-R100-P1-P2
TSR-150-L1-R003-R004-R005-P1-P2
TSR-150-L1-R006-R007-R008-R010-P1-P2
TSR-150-L2-R015-R020-R025-R030-R040-P1-P2
TSR-150-L2-R050-R060-R070-R080-R100-P1-P2


用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。
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