红旗林业局VBR142-5-S2-P2灵活经济

EAMON/伊明牌PLH系列精密行星减速机
产品分类：精密行星减速机（直齿）

技术参数：
外形尺寸： 60mm---242mm 减速比： 3---512 传递力矩： 5Nm---895Nm 精密侧隙：≤5arcmin

特点：圆柱形外壳，体积小，结构紧凑,输出端面连接,安装简便。
应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业。



红旗林业局VBR142-5-S2-P2灵活经济
检修要点：a)在高阻（传输关断）态，输出端电平不取决于输入信号，而由电路设计者人为限定（由外加上拉、下拉电阻确实静态高、低电平）；b)在正常传输（EN端为高电平）状态，具有基本R-S触发器的工作特性：可置0、可置输出保持。可以通过对此三特性的验证来确定芯片好坏。和普通门电路不同，现在的输出是“过去时”，不是对即时的输入信号作出的反映。欲确实电路好坏，需人为变动一下输入电平——进行置0或置1操作，据输出端做出的反映，确实判断芯片的好坏。

红旗林业局VBR142-5-S2-P2灵活经济

PA142-L1-3-P2
PA142-L1-4-P2
PA142-L1-5-P2
PA142-L1-6-P2
PA142-L1-7-P2
PA142-L1-8-P2
PA142-L1-10-P2
PA142-L2-15-P2
PA142-L2-20-P2
PA142-L2-25-P2
PA142-L2-30-P2
PA142-L2-35-P2
PA142-L2-40-P2
PA142-L2-50-P2
PA142-L2-60-P2
PA142-L2-70-P2
PA142-L2-80-P2
PA142-L2-100-P2


PA180-L1-3-P2
PA180-L1-4-P2
PA180-L1-5-P2
PA180-L1-6-P2
PA180-L1-7-P2
PA180-L1-8-P2
PA180-L1-10-P2
PA180-L2-15-P2
PA180-L2-20-P2
PA180-L2-25-P2
PA180-L2-30-P2
PA180-L2-35-P2
PA180-L2-40-P2
PA180-L2-50-P2
PA180-L2-60-P2
PA180-L2-70-P2
PA180-L2-80-P2
PA180-L2-100-P2


伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。
红旗林业局VBR142-5-S2-P2灵活经济