桂花镇KB060-4-S2-P2伺服行星减速器工作原理
EAMON/伊明牌HDR系列直角行星减速机
法兰外径：115mm
减速机机型：HD（平行轴斜齿精密型）
减速机体型：R（90°直角输出，直角型）
减速比：单段=3-20；双段=15-200
出力轴键槽：S（标准品，带键槽）、S1（实心轴，无键槽）、T（特殊）
背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7
桂花镇KB060-4-S2-P2伺服行星减速器工作原理
有朋友问，三角形接法的电机可以用星三角降压启动，那么，如果把三角形接法电机接成星形接法长期运行会有什么后果？会不会烧掉？那么，咱们就来分析这个问题。咱们知道，电机接成三角形连接时，线电压等于相电压，等于380V。电机接成星形连接时，线电压等于根号3倍相电压，线电压380V，相电压即220V。三角形连接星形连接电机每相绕组承受的是相电压，换句话说，三角形连接时，电机每相绕组承受380V电压。星形连接时，电机每相绕组承受220V电压。
桂花镇KB060-4-S2-P2伺服行星减速器工作原理
MBR060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
MBR90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打开，使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复，使I0为恒定电流。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。
桂花镇KB060-4-S2-P2伺服行星减速器工作原理
