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EAMON/伊明牌HK系列行星减速机主要为伺服电机/步进电机用，特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
技术参数范围：
⒈减速比：一级传动为：3、4、5、8、10，二级传动为：9、12、15、16、20、25、32、40、64，三级传动为：60、80、100、120、160、200、320、512；
⒉输出扭矩：HF系列：5-895N.m，HX系列：5-20760N.m，P系列：1425-27500N.m。
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地址范围为00H~FFH(256B)。是一个多用多功能数据存储器，有数据存储、通用工作寄存器、堆栈、位地址等空间。内部程序存储器(ROM)：在前面也已讲过，MCS-51内部有4KB/8KB字节的ROM(51系列为4KB，51系列为8KB)，用于存放程序、原始数据或表格。因此称之为程序存储器，简称内部RAM。地址范围为0000H~FFFFH(64KB)。定时器/计数器51系列共有2个16位的定时器/计数器(52系列共有3个16位的定时器/计数器)，以实现定时或计数功能，并以其定时或计数结果对计算机进行控制。
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ZPNF060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
ZPNF90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
CPU暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块OB来处理，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时，如果没有相应的组织块，CPU将会进入STOP模式，即使生成和一个空的组织块，出现相应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。
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