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　　在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。

　　在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。

　　6、 技术指标

　　(1)输入输出相应频率：≤1M;

　　(2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)

　　(3)重电气精度： ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）

　　(4)重原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）

　　(5)适应PNP,NPN接口

　　(6)适应步进脉冲控制

　　(7)适应各种编码其接口

　　步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于步进系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于步进系统。

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所谓隔氧层和隔火层只是实现电缆阻燃的一种手段，归根到底它还是一种阻燃电缆，其所能达到的阻燃级别也是A类。不能把阻燃电缆叫做隔氧层电缆，而只能说隔氧层电缆是一种阻燃电缆。用时注意的问题设计人员应该根据阻燃电缆的具体特性对阻燃电缆进行设计选用及敷设施工，并应注意以下几个问题：由于含卤阻燃电缆（包括阻燃电缆、低卤低烟阻燃电缆）在燃烧时会释放具有腐蚀性的卤酸气体，大大阻碍消防工作从而耽误救火时间并加剧火势蔓延，因此在人口密度较高的公众场所应尽量设计选用无卤低烟阻燃电缆。


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采用激光干涉仪测试各项误差源则是目前普遍通行的办法，其各项测试结果均具备精度可溯源性，可以逐项测量并校核机床精度是否测量正确、稳定可靠，并能方便地随时校核空间补偿效果。市场上最为普遍应用的英国产XL-8激光干涉仪还具有开放的软件接口，方便用户自行研究开发自己的软件。应用举图2所示。针对Fanuc31i和Siemens84D开展空间误差补偿所需软、硬件设备1检测设备XL-8激光干涉仪：分别测量线性位移、直线度、俯仰角、扭摆角等，为RVC软件提供所需计算补偿参数所需误差数据文件。

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