冯河乡平行减速机优点PB142-7-P2-S2耐振动

EAMON/伊明牌HPE系列圆法兰直齿行星减速机
HPE90直齿单支撑行星减速机

减速比：L1单级3-10；L2双级20-100

额定输出扭矩：56-122 Nm

输出扭矩：112-244 Nm

额定输入转速：3500 rpm

输入转速：6000 rpm

标准背隙：L1单级≤8 arcmin；L2双级≤12 arcmin

传动效率：L1单级≈96%；L2双级≈94%

使用温度：-20℃~+80℃

防护等级：IP64





冯河乡平行减速机优点PB142-7-P2-S2耐振动
（齿槽）转矩特性测量法转子使用永久磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时，永久磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

冯河乡平行减速机优点PB142-7-P2-S2耐振动

AB060L1-3-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L1-4-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L1-5-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L1-6-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L1-7-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L1-8-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L1-10-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-12-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-15-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-16-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-20-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-25-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-28-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-30-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-35-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-40-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-50-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-70-P2-S2-14-30-50-70-M5
AB060L2-100-P2-S2-14-30-50-70-M5


AB090L1-3-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L1-4-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L1-5-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L1-6-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L1-7-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L1-8-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L1-10-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-12-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-15-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-16-P2-S2-19-35-70-90-M5
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AB090L2-25-P2-S2-19-35-70-90-M5
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AB090L2-30-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-35-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-40-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-50-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-70-P2-S2-19-35-70-90-M5
AB090L2-100-P2-S2-19-35-70-90-M5


对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后，打开串口调试助手软件，设置好波特率1200，复位单片机，然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见)，可以观察到在接收窗口有发送的数据显示，此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁，P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是，如果单片机开发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口，则在打开串口软件的同时不能给单片机程序，如需要，请首先点击“关闭串口”，做发送实验的时候，注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值，比如发送“0”，实际接收的就应该是0x00，如果不选中，默认发送的是ASCII码值，此时发送“0”，实际接收的就应该是0x30，这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。
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