谯家镇机器人行星式减速机PGFR060-L1-6-P1静音快速

EAMON/伊明牌ZCT85 大孔径中空旋转平台
轴承结构：交叉滚子轴承
减速比：5/10
精度：≤1 arc-min
重复精度：≤15 arc-sec
产品特性：体积小、承载扭矩大、噪音低、精度高且可实现任意角度等特点。转盘为中空结构，孔径可做到150mm，方便治具中的气管、电线安装。与分割器和DD马达相同，可将负载直接固定在中空旋转平台上传动，适配各个品牌伺服电机及步进电机。



谯家镇机器人行星式减速机PGFR060-L1-6-P1静音快速
地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定，然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号，对于PLC的顺控程序，我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图，把整个PLC程序分成好几个小段写，每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等，然后地址的规划在每段进行排列，段用M0~M100，第二段用M100~M200等等设计，方便我们寻找元件变量，对编程和后期的调试都很有帮助。还有就是为了便于记忆，我们也可以采用标签对软件变量进行标记，免去注释，比如X0的标签是开始，Y0的标签是指示灯，以后我们就可以直接用“LD原点OUT指示灯”来表示LDX0OUTY0了，这样就更方便了，PLC中每个变量都可以做标签进行声明。

谯家镇机器人行星式减速机PGFR060-L1-6-P1静音快速

KDR60-4-5-7-10-16-20-25-35-40-70-100-P2-P1
KDR60-64-80-125-140-175-280-350-500-P2-P1
KDR90-4-5-7-10-16-20-25-35-40-70-100-P2-P1
KDR90-64-80-125-140-175-280-350-500-P2-P1
KDR120-4-5-7-10-16-20-25-35-40-70-100-P2-P1
KD60-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KD60-64-80-125-140-175-245-280-350-500-P2-P1
KD90-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KD90-64-80-125-140-175-245-280-350-500-P2-P1
KD120-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KD120-64-80-125-140-175-245-280-350-500-P2-P1
KD160-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KD160-64-80-125-140-175-245-280-350-500-P2-P1
KD200-4-5-7-10-16-20-25-35-40-50-70-100-P2-P1
KD200-64-80-125-140-175-245-280-350-500-P2-P1
KDR120-64-80-125-140-175-280-350-500-P2-P1
KDR160-4-5-7-10-16-20-25-35-40-70-100-P2-P1
KDR160-64-80-125-140-175-280-350-500-P2-P1
KDR200-4-5-7-10-16-20-25-35-40-70-100-P2-P1
KDR200-64-80-125-140-175-280-350-500-P2-P1


再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。
谯家镇机器人行星式减速机PGFR060-L1-6-P1静音快速