长城街道TSB180L2-35-19-100机械手伺服行星减速器
EAMON/伊明牌ZPLE系列精密行星减速机
产品分类：精密行星减速机（直齿）
技术参数：
外形尺寸： 60mm---242mm 减速比： 3---512 传递力矩： 5Nm---895Nm 精密侧隙：≤5arcmin 安装方式： 任意 适配各种品牌的伺服电机、步进电机！
特点：圆柱形外壳，体积小，结构紧凑,输出端面连接,安装简便。
应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业。
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位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。
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VRT-110-4-F3-28HA24
VRT-110-5-F3-28HA24
VRT-110-6-F3-28HA24
VRT-110-7-F3-28HA24
VRT-110-8-F3-28HA24
VRT-110-10-F3-28HA24
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在plc编程中，只要涉及到数据采集和输出，都会遇到模拟量的线性变换。在西门子300plc编程中，系统自带的两个线性变换功能块FC105和FC106是最常用的两个数据转换模块。但是在博图中，模拟量的线性转换跟300PLC有一定的差异，本文详细介绍1200,1500中模拟量的线性转换问题。线性变换原理线性变换原理公式线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。
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