陈营镇数控行星减速器JAER120-L1-7-P1植绒机

EAMON/伊明牌PK160系列精密中空轴行星减速机
中空轴方形法兰输出，安装牢固；

可以降低电机的转速，同时增大输出转矩；

具有重量轻、体积小；

传动比范围大、效率高；

运转平稳、噪声低、适应性强等特点。

适配电机功率：1500W、3000W伺服电机，130步进电机等

适用于任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、安川、三菱、富士、三洋、发那科、西门子、施耐德、科尔摩根、东元、台达、汇川、禾川、信捷等交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机的减速传动。



陈营镇数控行星减速器JAER120-L1-7-P1植绒机
我一直认为，有了一定的plc基础之后，一定要学习语句表（STL），它会带你从PLC的内部，从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令，如所示。与定时器相关的STL指令首先，我们看看的程序在STL下的样子，如所示。在STL下编写定时器程序说明：与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动"，这一功能仅在STL中支持，LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为：当I1.0=1时，定时器T0会再启动；绿框中指令的含义是：首先将时间预置值装载到累加器的低字中，当I1.4的上升沿到达时，一方面启动定时器T0，另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器，作为其时间预置值。

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举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打开属性对话框，由周期性中断选项卡可知只能使用OB35。默认的循环周期为100ms，改成1000ms。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序：每经过1000ms，MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。
陈营镇数控行星减速器JAER120-L1-7-P1植绒机