国宝乡TSB120L2-35-16-110正反转伺服齿轮减速机

EAMON/伊明牌AER系列標準型轉角減速機
产品简介:
AER 系列減速機
轉角減速機，90°輸出高精密，率,大扭矩等特徵。自動化行業廣泛應用
產品規格：060、090、120、160
P2：標準背隙 單節≤11弧分 雙節≤15弧分
P1：精密背隙 單節≤8弧分 雙節≤10弧分
P0：超精密背隙 單節≤5弧分 雙節≤8弧分
單段速比：3——10
雙段速比：12——200
率
單節 : ≧ 96%
雙節 : ≧ 94%



国宝乡TSB120L2-35-16-110正反转伺服齿轮减速机
为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。

国宝乡TSB120L2-35-16-110正反转伺服齿轮减速机


TSR060 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR060 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR060 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR090 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR090 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR090 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR115 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR115 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR115 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR142 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR142 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR142 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR120 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR120 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR120 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR60 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR60 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR60 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR90 -L1 -3 4 5 6 7 8 10 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR90 -L2 -12 15 16 25 30 35 40 -S2 -S1 -P2 -P1
TSR90 -L2 -32 50 60 70 80 100 28 -S2 -S1 -P2 -P1


此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。
国宝乡TSB120L2-35-16-110正反转伺服齿轮减速机