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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以做的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

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现在，越来越多的家庭喜欢选用艺术涂料做背景墙，局部装饰效果突出了，往往会起到画龙点睛的作用，使家居环境显得别具一格。使用多彩艺术涂料的用户日益增多。目前市场上销售的多彩艺术涂料，质量差距较大，优劣并存。在选购时应仔细辨别，防止上当受骗。那要如何辨别艺术涂料产品质量的优劣呢?主要有以下四看：一看水溶。多彩艺术涂料在经过一段时间的储存的储存后，其中的花纹粒子会下沉,上面会有一保护胶水溶。这层保护胶水溶液，一般约占多彩艺术质感涂料总量的1/4左右。


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商场中的锁具是无法拆开看的,其实只要仔细观察钥匙上齿槽，坑点的分布,就能确定对应的锁具是否安全。安全的钥匙表面分布着形状、大小、深浅都不一样的坑点。有别于传统钥匙，这些坑点的分布围绕着整把钥匙，其对应的锁芯靠三维方向上的多排大小、高度都不一样的弹子来保证安全。这种锁具不靠钥匙，基本只存在着理论上的开启可能。对于材质的选择，看其外观颜色，纯铜制成的锁具一般都经过抛光和磨砂处理，与镀铜相比，色泽要暗，但很自然。

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