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在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
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桦木也是中档木材，实木和木皮都常见。橡胶木，原色为浅黄褐色，有杂乱的小射线，材质轻软，是低档实木用材。商家多称其为橡木，实为浑水摸鱼之举。真正的橡木比较昂贵。欧洲白橡木纹理优雅，北美红橡木有大山纹，两者均材质硬重，外观、构造、材质，均与橡胶木风马牛不相及。其它如松木、杉木、柞木等，皆属比较低档的家具用材。误区之二：实木、木皮与贴纸的困惑现代木家具发展至今，已形成风格多样、品种完备、档次齐全的大市场格局。
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在使用梯子之前，要仔细检查梯子的焊点、铆钉、踏蹬连接处等是否松动。如果有任何以上问题的梯子都不要使用。为了使用安全，梯子要放置在水平地面上，顶端避开上方的危险物，比如高压线等。直梯的低端要保证在75.5度安全角度，或者，保证底边和斜边为4：1的比率。最简单的方法就是用脚趾头砥住梯子角，伸直手臂，手掌能手握住梯子为好。在攀爬梯子时，始终要保证手脚同时抓住梯子，绝不要一只手或双手扛着东西爬梯子。当梯子爬到高处时，需要让梯子高出屋顶3英尺(.91米)。
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