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5、步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
(1)反应式步进电动机:也叫感应式步进电机、磁滞式步进电机或磁阻式步进电机。其步进电机定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流可达20A,步进电机驱动电压较高);步距角小(可做到10’);断电时无转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。
(2)永磁式步进电动机:通常步进电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式步进电机、永磁感应式步进电机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步进电机步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无转矩;启动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电动机。
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其它如锌、铝合金磷化后腐蚀同锌、铝合金本身直接腐蚀的特征相同。喷砂零件原为灰白色的均匀细粒状喷砂表面,当腐蚀时呈铁锈颜色。涂漆件在涂漆层下出现锈蚀时,会造成漆层鼓起、起泡,以致膨胀剥落,泛出铁锈。金属零件的防锈方法常用的金属零件防锈方法有氧化法、磷化法、电镀法、喷涂塑料涂层法、刷涂防锈涂料法等。前几种一般用于零件制造过程中,只介绍刷涂防锈涂料法。各种钢铁零件可涂以防锈漆。先将红彤防锈漆(底漆)涂在零件表面上,再涂上一层灰防锈漆(面漆),注意零件的加工表面不能涂漆。
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