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一、初步排查
1、检查电源：确保电源线连接稳固，没有松动或破损。检查电源插头插入正确，没有接触不良的情况。检查电源适配器损坏，如有必要，及时更换。
2、检查电源电压：使用电压表检查电源电压稳定，符合机器人的工作要求。如果电源电压不稳定或过低，及时调整或更换电源。
二、深入排查
1、检查电路：排查电路存在短路或断路现象。检查线路暴露、破损或裸露，如有必要，使用绝缘胶布进行绝缘处理。
2、检查保护装置：检查过压保护器、过载保护器和热保护器工作正常，与线路匹配。如发现匹配问题或故障，及时更换或调整合适的保护装置。

统计局，电子学会整理产业发展成绩显著(一)多年快速增长奠定产业基础自2016至2018年，我国工业机器人年产电动机、伺服放大器故障。伺服电动机抱闸故障。伺服电动机电源电压、电源线故障。减速机故障。针对故障原因对第五轴进行检查，首先检查各电气线路，电源电压未发现异常，由于该设备长期未运行，所以排除撞击和参数设置原因。接着对伺服电动机和减速机进行检查，发现减速机蜗杆与齿盘有冲撞的痕迹，为进一步确定故障原因，更换伺服电动机，发现设备仍然出现报警，确定减速机出现故障。拆解减速机构发现减速机在逆时针方向运行时运行平稳，在顺时针方向运行时存在死点，需要很律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；
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3、检查继电器和电容器：检查继电器故障，如有必要，进行维修或更换。检查电容器损坏或老化，如有必要，进行维修或更换。
4、检查电机和机械部分：检查电机存在匝间或相间短路，或动力电缆故障。检查机械部分运转正常，有卡涩现象，导致电机负载过重。

5、检查链接件：检查相关链接件松动，如有必要，重新固定。
三、维修与调整
1、维修或更换故障部件：根据排查结果，对故障部件进行维修或更换。
2、调整参数和配置：根据机器人的实际工作需求，调整合适的参数和配置。
四、预防措施
定期检查和维护：定期对机器人进行检查和维护，保持其良好的运行状态。
，涉及的品牌有：库卡机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN莫托曼机器人，FANUC发那科机器人，安川机器人，川 E1135 电机电源OFF。 E1136 标准终端未连接。 E1137 不能对示教器输入输出。 E1138 辅助终端未连接。 E1139 DA板未安装。 E1140 无传输装置轴。 E1141 传输装置的传送超出同步区域。 E1142 无走行轴。 E1143 未设置传送装置轴编号。 E1144 无手臂控制板。 E1145 不能使用通道，已在使用中。 E1146 [LSEQ]处理过程因

处！Tags: 启动等。 于超程，且已经发生超程报警。如果在JOINT（关节）上点动，则将在错误日志中显示轴的编号（说明一个轴或多个轴处于
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