FANUC发那科机器人竖线维修各类问题
定不能用肉眼来观察判定,需要用到专业的粒子监测器,比较常用的有PMS在线粒子连续监测系统。美国粒子监测系统公司
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更改完运动指令后都必须在低速 (运行方式 T1)下测试机器人程序。立即以高速启动机器人程序可能会导致机器人系统和错..报警号故障原因主要为:焊枪与工件撞击。加减速过猛。伺服电动机、伺服放大器故障。伺服电动机抱闸故障。伺服电动
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1、电源检查:检查机器人的电源供应正常,包括电源线松动、电源插座故障、电源适配器损坏等。确保电源供应正常且连接良好,可以尝试更换电源插座或使用不同的电源线。
2、电池检查:如果机器人使用电池供电,检查电池已经耗尽或损坏。尝试更换电池,并确保新电池具有足够的电量。
3、控制系统检查:检查机器人的控制系统,包括控制器、电路板等部件正常工作。如果控制系统存在问题,可能会导致LED2红灯亮。
4、外部设备检查:检查机器人外部设备,如传感器、执行器等正常工作。外部设备故障也可能导致LED2红灯亮。
5、具体部件检查:根据机器人的具体情况,可能需要进一步检查特定部件,如伺服电机、运动控制卡等。例如,如果发现按键不良或触发电路故障,需要进行伺服电机故障诊断和维修检查。
6、清洁与维护:在维修过程中,可能需要拆开机器人外壳,清洁内部的灰尘和杂物,确保机器人正常工作。
7、测试与调试:完成以上步骤后,需要进行测试机器人的正常工作,包括电源测试、电机测试、传感器测试和控制板测试等。根据测试结果进行必要的调试,确保机器人的按键功能恢复正常。
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3.1.保持程序点2的姿态不便,按[坐标]键,设定机器人坐标为直角坐标系,用轴操作键把机器人移到作业开始的(在移动前可以按手动速度[高][低]键选择焊枪在示教中移动的速度); 3.3.2.光标在行号0002处按[选择]键 3.3.3.把光标移动到右边的速度,VJ=***上按[转换]+光标上下键,设定再现速度,直到设定的速度为所需速度(也可用光标移到速度VJ=***上,按[选择]键后,输入需要的速度值,按[回车]键确认即可); 3.
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1、供电电压过高:机器人所接收的电压超过其设计工作电压时,会出现过压现象。这可能是由于电源供应设备故障、错误地连接到高电压电源或电网电压波动过大等原因导致的。
2、散热不良:当机器人工作时间较长时,温度会不断升高。如果散热不良,会导致机器人过热,从而可能引发过压故障。
3、电机驱动器故障:电机驱动器的电路出现故障时,也可能导致电机输出过高的电压,从而引发机器人过压故障。
4、电机绝缘性能欠佳:如果电机的绝缘性能下降或出现漏电,会导致电机运行时的电压过高,这也是机器人过压故障的一个可能原因。
5、机械负载突变:如果机械负载的工作条件出现改变,例如突然变大或减小载荷,电流瞬间变化就可能引起电机过压。
6、控制系统问题:控制系统的故障或参数设置不当也可能导致机器人过压。例如,在变频器停机降速过程中,如果降速时间设置过快,电机可能处于发电机状态,电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压,导致直流母线电压过高。
7、外部设备干扰:有时,外部设备或电源的干扰也可能导致机器人出现过压故障。
SEIBSCMFCDSE-IBS-CDSEIBS3NMFC2+DSEIBS3NMFC/DSEIBS3.02 MFsh;067(面板电路板 HSSB 未连接)的警报发生,或是在面板电路板上的 LED指示灯(绿色)灯亮,则在主板(JRS11)和面板电路板(JRS11)的之间通讯异常,那么在主板和面板电路板之间的连接电缆可能松动。或是电缆,主板或面板电路板有故障。注意:如果LED指示灯不发光,下面这些警报也会发生。SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004
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