发那科FANUC机器人控制器维修案例之一
30故障原因为：在搜索动作开始之前，电线与零件接触。对策为：检查零件盒电线或示教新的搜索开始。由于该弧焊程序故障有关机器人的主要组成部分的电路板、控制柜、示教器、电机等都是我们工程师都是维修的，公司机器人维修测试平台齐全，三十多位工程师具备芯片级维修的实力，平均十年的维修经验，维修技术好，水平高，能力强。
工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修案例检查伺服驱动器开关电源及逆变电路正常。当主回路的2个充电热敏电阻、三相器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：　　A.修改采样程序或算法；　　B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；　　C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。　　电机在一个方向上比另一个方向跑得快；　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。　　处理方法：检测或查出正确的相位。　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试。　　机器人

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一、初步排查
1、检查电源：确保电源线连接稳固，没有松动或破损。检查电源插头插入正确，没有接触不良的情况。检查电源适配器损坏，如有必要，及时更换。
2、检查电源电压：使用电压表检查电源电压稳定，符合机器人的工作要求。如果电源电压不稳定或过低，及时调整或更换电源。
二、深入排查
1、检查电路：排查电路存在短路或断路现象。检查线路暴露、破损或裸露，如有必要，使用绝缘胶布进行绝缘处理。
2、检查保护装置：检查过压保护器、过载保护器和热保护器工作正常，与线路匹配。如发现匹配问题或故障，及时更换或调整合适的保护装置。

电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，工控设备维修工控设备维修 >贝加莱伺服电机维修1 产品编：Pro工控设备维修     |产品名称：贝加莱伺服电机维修1 产品编：Pro20 产品伺服驱动器和伺服电机的在21世纪工业生产设备上大规模运用已成为一种趋势，越来越多的自动化设备取代了靠经验而完成的个体手工工业，PLC、变频器、触摸屏，工控机等高科技产品已屡见不鲜及已服务，以及自主研发的ABB机器人电源维修测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人3HAC 电源单元维修相应同型
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3、检查继电器和电容器：检查继电器故障，如有必要，进行维修或更换。检查电容器损坏或老化，如有必要，进行维修或更换。
4、检查电机和机械部分：检查电机存在匝间或相间短路，或动力电缆故障。检查机械部分运转正常，有卡涩现象，导致电机负载过重。

5、检查链接件：检查相关链接件松动，如有必要，重新固定。
三、维修与调整
1、维修或更换故障部件：根据排查结果，对故障部件进行维修或更换。
2、调整参数和配置：根据机器人的实际工作需求，调整合适的参数和配置。
四、预防措施
定期检查和维护：定期对机器人进行检查和维护，保持其良好的运行状态。
厚的工程队伍以及多年维修工控产品的专业经验，在各种品牌伺服、变频、人机等技术领域有着丰富的维修检测方法，能对进口p将EMD如下图进行连接，机器人为X32；step 如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定；step 示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；step 与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这是则需要手动移动机器人单轴到，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。

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