驱动半轴之所以称为半轴，和半轴的外观结构形式相关，因半轴多数都是一半式的结构，叉车驱动半轴Drive shaft安装在驱动桥差速器与驱动前轮之间传递扭矩的实心轴，内端通过花键与差速器齿轮连接，外端法兰则与前轮轮毂连接，基本工作原理是差速器从变速箱传输到前桥齿轮的扭矩通过半轴同步传输到驱动轮毂，带动前轮轮毂轮辋轮胎的转动和驱动，普通非断开式驱动桥的半轴，可根据外端支承形式不同分为全浮式、3/4浮式和半浮式等三种结构形式。叉车驱动半轴普遍采用的是全浮式半轴结构，主要承受转矩，其两端不承受任何力和弯矩，半轴的外端凸缘法兰用螺栓紧固到驱动轮毂，结构上全浮式半轴的内端做有花键，外端做有凸缘，凸缘上有若干均等分布的固定圆孔。作为叉车驱动前轮的驱动轴，实现了将动力从变速箱（或马达）传递到驱动轮前进或后退的功能，因此也称为驱动动力传动轴。根据叉车性能设计要求左右两个驱动前轮以不同的速度转动，两根半轴通过差速器盆齿分别实现驱动。从驱动半轴的用途和性能设计角度，半轴需要具备较好的抗变形和强度，驱动半轴主要承受的是扭转载荷，鉴于扭转疲劳破坏和冲击载荷而容易损坏，所以对半轴的强度、刚度和材质要求较高. 当前桥差速器故障造成左右半轴锁止的状态，在拐弯时即有可能造成掰断半轴的情况。