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2、失步：步进电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

4、空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的频率。

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当流体通过小孔后，由于惯性作用，流量截面并不立即扩大到与管截面相等;而是继续收缩一定距离后才逐渐扩大到整个截面。流动截面处称为缩脉。流体在缩脉处的流速，即动能，而相应的静压强就。当流体以一定的流量流经小孔时，就产生一定的压强差，流量愈大，所产生的压强差也就愈大。所以利用测量压强差的方法来度量流体流量。在实际测量中是采取角接取压法，即在孔板的上下流分别加装环室，在环室上引出正、负测压管来测量孔板前后的压强差。
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挖掘机行走跑偏3.1液压泵有故障一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。排除方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。2行走马达安全阀漏油安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是：更换已损坏的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。

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