叉车变速箱根据叉车动力形式分为：内燃叉车机械传动变速箱、内燃叉车液力传动变速箱和电动叉车变速箱，内燃叉车变速箱换挡的三种方式：手动挡机械变速箱，自动挡变速箱，电子档换挡变速箱，变速箱的性能设计分为三个方面：调整发动机到驱动差速器的传动比，前进后退工作，可无载荷起动和怠速工作，控制动力传输。变速器结构功能分为变速传动机构和变速操纵机构两部分。变速传动机构的作用改变转矩、转速和旋转方向；操纵机构作用是控制传动机构变换变速器传动比，变速箱分别与飞轮壳和驱动桥相连（大吨位叉车通过万向节传动轴）。3吨系列叉车的变速箱分别是前进、后退两个档，5吨以上叉车则多为3-5档。机械换挡变速箱的操纵机构由变速操纵杆、换向操纵杆、拔叉、拔叉轴和自锁装置的基本配件组成，内燃叉车配套的机械传动及液力传动变速箱应用广泛，机械传动操纵复杂、易疲劳，除了爬坡和露天野外作业地面不平坦，大坡度的登车桥装箱作业等特殊工况以外，已基本被液力传动所替代，电动叉车的传动系统鉴于驱动电机正反转和调速功能，因此电动叉车变速箱无需离合器和变速器，其变速箱的基本功能是减速箱作用，进一步提高转矩，电动叉车的倒挡通过驱动电机的反转来实现，四轮平衡重电动叉车的变速箱直接与驱动电机和前桥水平前后相连接，三支点电动叉车属于后轮驱动，驱动电机和变速箱（或称为减速箱）垂直上下连接的单级传动，部分型号的电动叉车采用两级传动.

机械变速箱由变速箱壳体，1根主动输入轴，1根中间主轴，1根换挡惰性轮轴以及1根输出轴组成，每根轴上都有1种或者几种不同齿数的齿轮，通过装在中间轴上的两组啮合套式同步器，利用换挡手柄来进行换挡，由输出轴通过低速齿轮，差速器，半轴将转矩传输到驱动前轮，以实现行驶速度的控制。液力变速箱通过8#液力传动油进行动能传输，相对于机械变速箱具备传动稳定，低噪音和操纵舒适，工作可靠的优点，缺点是传动效率低于机械式变速箱，液力变速箱传动装置基本结构包括液力变矩器，供油泵，液力离合器，控制阀和微动阀等构成。发动机起动后变速箱供油泵开始工作，将液力传动油分别提供液力离合器和变矩器，通过定压调节阀的传动油进入微动阀和操纵滑阀，同时通过溢流阀供油给变矩器，经过变矩器的传动油经过油冷散热器冷却，润滑液力离合器后返回液力传动油箱，当空挡状态，操纵滑阀到离合器的油路封闭，定压调节阀打开，传动油全部流入变矩器，当操纵滑阀处于前进挡或后退挡，滑阀从前进离合器或后退离合器油路联通来实现对应的离合器工作，当一个离合器工作时，另一个离合器种的隔片和摩擦片则处于分离状态，当微动阀工作时，输入离合器的传动油部分通过微动阀直接返回油箱，此种情况下变矩器的传动油循环与空挡相同.多片湿式液力离合器安装在3吨系列叉车的输入轴上，4~10吨系列叉车的中间轴上，液压油通过控制阀分配给前进或后退离合器来实现换挡换向，所有齿轮属于常啮合式，每个离合器由隔片，摩擦片和活塞组成，空挡状态，活塞不动作，隔片与摩擦片处于分离状态，换挡过程，传动油压推动活塞压紧摩擦片与隔片，通过摩擦力把来自变矩器的动力传输到前进或后退挡齿轮上，活塞上无倒空阀，当传动油切断在离心力作用下，倒空阀打开活塞内传动油排除，完成离合器彻底分离