叉车全液压转向系统的结构特性和原理
叉车全液压转向系统的特点是转向器与后桥之间属于非机械性连接,是通过2根液压油管与转向油缸的进出油口相连,可以通过较小的转向力矩来转动方向.负载传感的叉车全液压转向系统load sensing steering system的转向回路与其他液压回路无影响,通过流量放大对负载变化进行压力补偿,转向器配套组合阀块包括安全阀,双向过载阀,双向补油阀,入口单向阀. 电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)采用电机/Hydraulic motor作为动力源的动力转向装置,逐步来替代液压式和电液式的助力转向器。电动助力转向系统一般由机械转向器、转动力矩传感器、叉车行驶速度传感器、EPS控制器、减速器和电机等部分构成。EPS控制器通过采集所有传感器的测量值,得到驾驶员施加在转向盘上的转向力矩、转向盘转角和车速信号;根据EPS控制发出液体压力矩并转化为电机的电流指令,控制电机产生相应的助力力矩;此助力矩通过减速器,再推动机械转向器继续生产供应.
叉车转向系统的常见故障与原因分析
- 转向沉重:转向器组合阀块的入口单向阀损坏堵塞了油路入口,转向管柱损坏导致转动需要力矩变大,转向柱与转向器连接位置干涉,转向器阀芯存在径向或轴向阻力,液压油回油滤芯堵塞,液压泵故障输出压力低(不仅转向沉重,升降倾斜均无力缓慢),液压管路中存在堵塞的位置导致液压流量减小,从而造成转向沉重,分流阀溢流阀阀芯杂质堵塞.
- 叉车行驶中不走直线,跑偏(方向盘不动的时候,叉车不能直线行驶, 液压泵吸油管与接头是否存在漏气导致,以及吸油管是否局部“吸瘪”或折弯造成液压流量降低,吸油滤芯是否堵塞,液压油箱内液压油不足,转向油缸转向节连杆松动变形,两个后轮充气轮胎的气压差异大,双向过载阀或补油阀单侧内泄,
- 叉车方向盘滑移,慢速转动方向盘叉车后轮左右轮转向不同步:转向油缸密封件损坏内泄,确认后桥转向连扳是否松动,液压油管路中存在空气,双向过载阀和双向补油阀单侧内泄.
- 叉车刚启动过程中,短时间的转向不灵活:由于长时间叉车停放闲置或不工作,转向系统各元组件与液压油温差异比较大的情况下,需要等待液压油逐步升温后趋于正常
- 转向油缸蠕动:液压管路中存在空气导致
- 叉车方向盘自由转动,但是转向轮不动以及没有压力感/方向盘空行程:转向管柱与方向盘固定螺栓松动或脱落,转向方向管柱轴心与 转向器阀芯连接处脱离,液压油不足
- 方向盘轻松灵活转动,但是转向油缸无动作或动作缓慢:转向油缸内泄严重,转向器组合阀块的双向过载阀或补油阀单侧漏油
- 叉车方向盘回位不良,转向管柱和转向器阀芯连接过紧或者干涉,当停止手转动方向盘时,方向盘继续转动。液压油中颗粒杂物进入阀芯阀套,转向器内部弹簧片弹性不达标或损坏.
- 转向后桥轮转向的方向与方向盘相反,左右转的接头接反
- 叉车方向盘反弹:入口单向阀损坏导致
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