叉车差速器安装与前桥内用于控制左右车轮转速差异，5吨叉车差速器基本结构由从动轮（盆齿）1个，圆锥行星齿轮4个，半轴圆锥齿轮2个，1个行星齿轮轴（十字轴）组成，3吨系列叉车差速器基本结构与5吨系列有差异，由螺旋伞齿轮，圆柱齿轮，从动外齿轮，圆锥行星齿轮4个，半轴圆锥齿轮2个，1个行星齿轮轴（十字轴）组成，主要差别在于以螺旋伞齿轮+终端圆柱斜齿轮轴+从动外齿轮齿圈的组合代替5吨叉车从动轮（盆齿），起到减速的作用，5吨叉车基于轮边减速的性能结构设计，不需要差速器包含减速功能。从叉车传动装置变速箱经过传动轴传输的扭矩动力通过输出轴主动齿轮与差速器的主减速从动齿轮，行星齿轮、十字轴，半轴齿轮、半轴输送到左右驱动轮，两个半轴齿轮与四个行星齿轮齿合，半轴齿轮以其轴颈支撑在差速器壳相应的孔中，并以内花键与半轴相连接。叉车转向会发生左右轮胎旋转速度的差异，差速器的控制避免叉车偏离方向、转向不灵活。叉车两个驱动轮安装在两个半轴上，差速器安装在两个半轴的中间，传递传动轴的扭矩，允许两个半轴不等速的旋转，来以满足左右轮胎不等矩的转动要求。平衡重叉车驱动前桥（电动和内燃叉车）差速器普遍采用4个行星齿轮（伞形圆锥齿轮+十字轴构成）不等扭架构来组成差速器，行星齿轮既能自转又能公转的转化原理是实际差速的作用来实现转弯时的公转和自转原理，同样的原理也应用于大吨位叉车的轮边减速设计。