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对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。对于其的选择，我们应该考虑到以下几点： 考虑电机的转动稳定度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上得到了步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。 ? 考虑电机的转速，要考虑机器人的行走速度和低速的对准问题。 ? 考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。 ? 考虑机器人供电的问题。 ? 考虑到电机在机器人上安装的问题。 ? 考虑对电机控制实现的容易程度的问题。 ? 考虑到对电机及其部件的维护和维修问题。 综合上述，我们应当是伺服电机，当然考虑到供电，我们应当选择24V以下直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。虽然步进电机可以有很好的精度，但是步进电机的扭矩太小，不适合做机器人的行走电机。普通无刷电机虽然也可以是闭环的，但是其工作时对角速度的锁定能力是远远不能满足我们的需要的，因为他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置（转速检测）。所以我们的选择就在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。

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选择仿铜门一看饰面，即造型和漆色；二看证明，看有毒物质含量；三看材质实木材质；四看做工，是否尺寸规矩，严丝合缝。如果你的居室装修是传统风格的，可挑选花格仿铜门或经济实惠的平板门和夹板拼花门。该门表面平整，底浅花深，富有装饰效果。现代仿铜门饰面材料很多，使用木皮和贴纸均很常见，但档次完全不同。消费者购买时，弄清楚是非常关键的。都可以称为仿铜门，而贴纸的就只能叫纹仿铜门。专家提醒消费者在购买仿铜门时要先看该产品是否具有国家制定的产品认证书，而且一定注意查看产品认证书上有关部门检测的仿铜门类别，以免上当。


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铸铁浴缸使用寿命长，档次高，价格较高，搬运、安装较麻烦。不锈钢支架：好的不锈钢支架有16个受力点，杂牌一般是8个受力点，相差一倍。支架可调节设计，避免了因为地面不平带来的晃动，充分保证了与地面的接触。敲：用拳头使劲的敲打浴缸的缸体内侧，听见闷闷的声音，那样的板材才是厚的板材，如果听上去是很脆的声音，说明板材很薄，且没有充分的加固。顶：质量一流的浴缸，在用膝盖使劲的顶其裙板的时候，不会发出声音更不会下陷，质量一般的浴缸，一顶它的裙板就嘎嘎的响或者一下就凹陷下去，说明质量有问题。

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