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步进电机依其构造上的差异可分为三大类:
· 可变磁阻式(VR型):
转子以软铁加工成齿状,当定子线圈不加激磁电压时,保持转矩为零,故其转子惯性小、响应性佳,但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。
· 永久磁铁式(PM型):
转子由永久磁铁构成,其磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。依转子材质区分,其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
· 混和式(HB型):
转子由轴向磁化的磁铁制成,磁极做成复极的形式,其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点,度高、转矩大、步进角度小。
目前市场上所使用的产业用步进电机,以混和式(HB型)最为普遍。
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但过大的间隙配合,会使不旋转座圈随滚动体一同转动,致使轴(或轴承座孔)与内座圈(或外座圈)发生严重磨损,而出现摩擦使轴承发热、振动。塑料滑动轴承表面拉伤:铁谱中发现有切削磨粒,磨粒成分为有色金属。塑料滑动轴承轴颈表面腐蚀:光谱分析发现铁元素浓度异常,铁谱中有许多铁成分的亚微米颗粒,润滑油水分超标或酸值超标。塑料滑动轴承瓦面腐蚀:光谱分析发现有色金属元素浓度异常;铁谱中出现了许多有色金属成分的亚微米级磨损颗粒;润滑油水分超标、酸值超标。
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光整阶段这个阶段可分为二步一是研磨过渡阶段二是停止切削后的研磨阶段研磨过渡阶段磨粒自锐减少,磨粒刃棱被磨平,切屑氧化物开始嵌入油石空隙,磨粒粉末堵塞油石气孔,使磨粒只能微弱切削,伴有挤压和研光作用,这时工件表面粗糙度很快降低,油石表面有黑色切屑氧化物附着。停止切削研磨阶段油石和工件相互摩擦已很光滑,接触面积大大增加,压强下降,磨粒已不能穿破油膜与工件接触,当支承面的油膜压力与油石压力相平衡时,油石被浮起。
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